A* Path Finding: Part 1

およそ近道をたどって習得するにはオッサンの頭には難しかった「近道」の探し方。其の壱、グリッドベースの迷路を解く。

GridSpaceAStarPathFinding

Processing sketch →AStarGrid-141109a


Kinect

今日は夕方までチェックバック待ち、遅ればせながらKinectセンサーを買ってきました。

デカイ、アツい、not USBバスパワー!

で、簡単なところでProcessingでkinect

サンプルをちょっとだけ変更

ちょっと処理遅い。openframeworkかCINDERでやったほうがいいか。

奥行き5m近くまでとれるのかな。RGBとDepth両方を記録しながら移動して、Kinectの位置情報と姿勢はRGBからマッチムーブソフトにかければスキャナになりますね。Kinectの電源をどうするかはさておき。


of – strip

C++でクラスの作成とかイテレータとかのお勉強。すごく前にProcessingで作ったものを移植してみた。

ProcessingやるならドキュメントはProcessing.orgだけ参照すればいいからお手軽。ofはC++の作法をほとんど知らないってのもあるんですが、あっちこっち検索しなきゃいけないのはどうも、、、

XCodeプロジェクト: