パート２!ウェイポイントをベースのパスファインディングです。

Processing sketchはAStarWayPointです。

自動で三角分割するライブラリはLee ByronさんのMeshを使用しています。ただしバグがあったので修正しました、mesh、こちらはコモンズライセンスAttribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Unportedとなります。