A* Path Finding: Part 1

およそ近道をたどって習得するにはオッサンの頭には難しかった「近道」の探し方。其の壱、グリッドベースの迷路を解く。

GridSpaceAStarPathFinding

Processing sketch →AStarGrid-141109a


Kinect

今日は夕方までチェックバック待ち、遅ればせながらKinectセンサーを買ってきました。

デカイ、アツい、not USBバスパワー!

で、簡単なところでProcessingでkinect

サンプルをちょっとだけ変更

ちょっと処理遅い。openframeworkかCINDERでやったほうがいいか。

奥行き5m近くまでとれるのかな。RGBとDepth両方を記録しながら移動して、Kinectの位置情報と姿勢はRGBからマッチムーブソフトにかければスキャナになりますね。Kinectの電源をどうするかはさておき。


of – strip

C++でクラスの作成とかイテレータとかのお勉強。すごく前にProcessingで作ったものを移植してみた。

ProcessingやるならドキュメントはProcessing.orgだけ参照すればいいからお手軽。ofはC++の作法をほとんど知らないってのもあるんですが、あっちこっち検索しなきゃいけないのはどうも、、、

XCodeプロジェクト:<a href=’http://leavebehind.mydns.jp/wordpress/wp-content/uploads/2010/10/strip.zip’ onClick=”javascript: pageTracker._trackPageview(‘/downloads/of-strip.zip’); >strip.zip


openframeworks – GLUT

openframewors.ccのドキュメントを探してもどこにも3Dの描画の事が載ってない、と思ったらGLUTを使って描くんですね。サンプルぐらいは入れといてくれてもいいのに。

と言う事で、めっちゃ簡単なサンプルです。

ポリゴン描くだけ、回るだけ

XCode3.2.3プロジェクト:testGL01.zip

GLUTによる「手抜き」OpenGL入門が参考になります。


ボロノイ

今のお仕事、明日で終わるかな~。もうそろそろ涼しくならんかな~。

さて、Processingで書いたボロノイ図をopenframeworksへ、さすが速いです。

Voronoi diagram

ビルド時に、

Warning : The ファイルをコピー build pahse contains this target’s Info.plist file ‘openframeworks-Info.plist’

という警告が出るんですけど、右パネルのターゲットから「openframeworks-Info.plist」を削除すればよいようです。理由はわかりませんが。(追記、嘘です。警告は出なくなりますが別のところで不具合が出るようです。plistは残しておいた方がいいみたい。)

Technical Q&A QA1649 WARNING: The Copy Bundle Resources build phase contains this target’s Info.plist file ‘Info.plist’.

ところで、Processingの「noLoop()」に相当する、メソッドってないんでしょうか?